El Museo de Antropología Prehistórica fue fundado por el príncipe Alberto I en 1902 para conservar los restos de humanidades primitivas del Principado y las regiones vecinas. Fue establecido en el interior del jardín exótico por el Príncipe Rainiero III en 1959.
El museo cuenta con una exposición permanente y realiza exposiciones temporales. Además lleva adelante investigaciones, estudios de laboratorio y publica un boletín científico anual. Su colección nos enseña que hace más de un millón de años, la Costa Azúl era ya habitado por nuestros antepasados.
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