La Rosaleda de la Princesa abrió por primera vez el 18 de junio de 1984. El príncipe Rainiero III quiso crear un jardín en memoria de su esposa, la princesa Gracia. Más de 30 años después, el nuevo Jardín de Rosas se ha ampliado, con una superficie de cinco mil metros cuadrados y más de ocho mil rosales con trescientas especies de rosas.

Los visitantes pueden contemplar la rosa de la Familia Grimaldi y otras variedades con nombres de princesas, príncipes y personajes famosos. En el jardín se ha instalado un terminal interactiva con códigos QR para cada especie.